음...지금으로부터...2년전...제가 만들었던...라인트레이서의 제작기를 작성합니다.... 음....하.... 드디어 RC카로 라인트레이서를 완성하였습니다... 크하하...2년만에 잡아본 인두기와 AVR...ㅡㅡ;; 자 그럼...라인트레이서에 대해서 알아볼까요??? 1. 라인트레이서란?? - 라인 트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라 이동하는 형태의 로봇을 말한다. - 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. - 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적위치까지 이동하는 것이다. 2. 동작 원리 - MCU(AVR ATmega 128)를 이용하여 동작을 제어..
