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시스타의 나혼자 아직 미안성입니다만.... 조만간 시간 될때마다 2절 까지 완성을 시키도록 하겠습니다...

3주차 미션을 이제야 올립니다...^^; 언제나 모션은 어렵네요~

돌발미션 스승님께 꽃 드리기입니다...5월 15일에 학생들에게 받은 꽃들입니다... 저기 보이는 카네이션을 이용해서 로봇이 꽃을 드리는 장면은 연출 해보았습니다.자~ 함께 보시죠~

드디어 2주차 미션을 공개합니다...2주차 미션은 재미있는 모션을 동영상으로 올려주세요 였습니다...제가 짠 모션 호비스가 옆차기를...^^;자 함께 감상하시죠~ㅋㅋㅋ

호비스 체험단 마지막 일주일이 남은 상태...아직 2주차 재미있는 모션...돌발미션 3주차 미션...3가지가 밀려있다....이제 막 DR-SIM 모션편집기에 적응을 했다.일단 모션 편집기는 마우스로 클릭해서 편안하게 모션을생성 할 수 있는 장점이 있다 모션편집기의 모션 생성 타임차트 방식이라고 해야되나??뭐랄까? 댄스 모션을 생성할 때 참 편한 방식이라고 생각되나옆으로 너무 길게 모션을 생성하다보며 좌우로 왔다가 갔다가 하는 불편함이 있다. 그리고 3D모션 윈도우는 참 잘 되어있는데, 첫번째로 지면으로부터 xyz축으로 로봇을 움직일 수 있고대칭기능도 있다. 대칭기능은 모터를 하나하나 일일이 클릭을 해야되는 불편함이 있다.오른쪽 기준 또는 왼쪽기준으로 한꺼번에 대칭기능이 있으면 한다.또한 보행모션을 생성하..

호비스의 모션생성을 하기 전에 호비스는 원점조정?을 해야하는데? 왜 원점조정을 해야 할까???조립을 잘못 해서?? 아니면 내부의 있는 각도를 측정하는 부분이 정밀도가 떨어져서??? 타사의 다이나믹셀은 원점조정을 거의 할 필요가 없는데... 호비스는 사용자에 따라서 원점조정 하는 부분이 다르다. 이 문제를 보안 할 수는 없을까?? 호비스의 기본자세!! 나는 호비스 예제는 사용하지 않고, 바로 호비스의 기본자세를 잡았다! 휴머노이드의 기본자세는 위의 사진과 같이... 특히 격투형은 정면에서 툭툭 쳐서 잘 넘어지지 않는 자세가 가장 좋타. 모션생성 중에 오른쪽 또는 왼쪽을 모터 하나하나 지정해서 대칭하는 것 같은데... 오른쪽전체 또는 왼쪽전체를 한꺼번에 대칭 시킬 수는 없을까??? 아참! 소프트웨어 설치하는..

약 2주간 학교 업무와 스트레스.... 방황 속에서 허우적... 지난 2012년 05월 11일~05월 13일 약 이틀간 산기대에서 비공개 합숙을 하며 본격적으로 호비스를 집중하게 되었다. 아무래도 대학교에서 동아리 생활하던 때보다는 열정이 많이 식은듯 하다...ㅠㅜ 앞으로 남은 2주동안 한번 모든 열정을 불태워 보자! 지난번에 손부분이 조립이 안 되었던 것을 산기대 후배의 도움으로 해결을 하고 오늘은 배선에 대해서 보겠다. 호비스의 큰 장점은 아무래도 배선이다. 호비스를 설계한 연구원이 배선처리에 대해서 많은 생각을 한 것 같다. 팔부분의 배선처리는 설명서와 같이 했으면 중간에 미흡한 부분은 케이블 타이로 해결했다. 호비스의 장점 깔끔한 배선처리!!!하체 또한 깔끔한 배선처리!!! 설명서와 다르게 배선을..

무릎부분 부품 조립 위 사진 또한 양쪽다리 무릎부분으로 DRJ-0001부품을 조립하게 되었는데, 이 부품 또한 하나의 부품으로 만들었으면... 무릎과 정강이 부분 조립완료! 발목과 무릎모터 결합완료! 골반을 뺀 다리 완성! 골반모터 조립완료! 하체조립완료! 상체, 하체 조립완료!!하지만 아직 손을 조립 못하고 있다는... 배선은 조립서의 배선과 다르게 하려고 아직 못했다. 조립후기 - 단점 1. 프레임과 서보혼을 조립하는 부분에서 이 로봇을 영구적으로 분해를 하지 않는다면 좋은 방법이기는 하나 로봇을 분해 했다가 다시 조립하는 과정을 반복하다보면 플라스틱에 낸 나사산이 영구적으로 사용할 수 없을 것이다. 2. 컨트롤러와 배터리CASE가 너무 크다. 조금더 줄일 수는 없을까???왠지 무식해 보인다. 3. ..

본격적으로 조립시작!! 팔조립 휴머노이드 로봇은 왼쪽, 오른쪽이 대칭이기 때문에 똑같은 방법으로 2개씩 조립을 하면 된다. 헐~이럴수가 팔의 마지막 손을 조립하는 부분에서 볼트 DRA-0054의 길이가 짧다. 조립이 안된다. 뭐지 내가 뭐 잘못 했나???어째든 이 부분은 볼트가 없기때문에 PASS 허리 조립 모터가 왜 16개밖에 없는지 아쉬움이 있다. 호비스 가격을 조금 올려서라도 18개가 있었으면 좋았을 걸... 다리 조립 시작 발목부분과 골반부분이 대칭이기 때문에 모터ID 6,10,11,15번 4SET를 위 사진과 같이 조립한다. 7,9,12,14번 모터를 조립하기전에케이블 배선부터하고 4SET를 위 사진과 같이 조립을 한다. 조립 시에 주의사항은 오른다리, 왼다리, 발목, 골반에 따라서 서보혼의 방..

호비스는 23일 월요일에 개봉했는데, 학교 업무와 대학원 중간고사 등으로 29일 일요일이 되서야 조립을 했다는 ㅠㅜ 일단 조립하기 전에 준비사항 1. 볼트에 잘 맞는 +드라이버->잘 맞지 않는 드라이버라면 볼트의 머리가 뭉개질 수 있다. 2. 나는 개인적으로 록타이트를 사용하는데, 로봇이 움직이다보면 볼트가 풀리는 현상을 볼 수 있는데 그것을 방지하기 위해 록타이트를 사용한다. 아참 록타이트는 볼트 끝에 조금 묻혀서 사용하면 된다. 만약, 록타이트가 없거나, 비싸다 싶으면 딱풀을 이용해도 좋다. PS : 근데 구성품에 왜 드라이버조차도 없는 걸까??? 조립이 안 된 서보모터를 보면서 처음에는 왜 조립을 안해서 출고했는지 이해를 못했지만, 다른 부분을 조립하면서 알게 되었다.서보혼을 미리 조립하면 안된다는..