소사부닷컴

처음 마이티를 구입하고 상자에서 불쑥 꺼냈을때 생각했다. 이놈 색칠좀 해야겠군...-_-;; 그래서 색칠좀 했다~ -0- 뿔도 좀 이쁘게 칠하구~ 다른데도 좀 깔삼하게 색칠해 봤다~ 아참..ㅡ_ㅡ;; 걸을때 푹신하라고 신발 밑창에 푹신한거좀 대줬다. 걷기 좋아? +_+ 이리저리 좀 움직여봤다. 새거라 좀 움직임이 뻑뻑했지만 머, 나름대로 잘 움직이더라...무기라도 하나 쥐어줘야되나? 아..여기 전원버튼이 있구나...ㅡ_ㅡ;; 그래서 전원 스위치를 눌러봤다. 갑자기 스피커에서 들리는 장중함 음성..나를따르라~~ 이런다..-_-;; 먼소리야~ 널 따르는 사람이 어디있다구.. 허걱...-ㅁ- 얘네들 뭐야, 너네 딱까리들이야? 너가 여기 대빵이야?라고 생각한것도 잠시... 싫댄다..-_-;; 너혼자 가랜다..-..

1) 작품 제목 - 60cm 휴머노이드 "마이티" 2) 작업 기간 - 2006년 12월~2007년 05월 3) 작업 툴 -SolidWorks 2006 4) 작업 인원 및 작품작성자 -한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과 소병천 5) 작품 설명 -휴머노이드는 '외모가 인간처럼 생겼다'는 뜻이다. 따라서 로봇뿐만 아니라 외계인이나 기타 정체불명의 어떤 것이든 간에 겉모습이 사람처럼 두팔, 두 다리가 있다면 '휴머노이드'타입이라고 말한다. -60cm휴머노이드 계단보행을 목표로 설계하여 제작한 로봇입니다. 6) 참고 이미지,동영상 등 첨부 -3D설계도면 2007년 3월쯤에 나온 최종버전입니다.. -가조립 사진 쫌 많이 불량 스럽죠??? -완전조립상태사진 오른쪽에 있는 로봇입니다..왼쪽에 있는 로봇이 작아보이지만...

프로그램을 공개 하도록 하죠... 워낙 간단하게 짠 프로그램이라 주석문이 없어도 될거 같네요.. //*****************소 속 : 한국산업기술대학교 로봇동아리 C.I.R.******************* //*****************학 과 : 한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과****************** //*****************학 번 : 2002132021 성명 : 소병천******************************* //*****************파일명 : f1lin.c ***날짜 : 2008년 04월 20일********************* #include #include //RC서보모터 각도에 따른 함수 void servo_a() { int i; f..

지난 번는 보드를 공개 하였고...이제 기구를 공개 하도록 하죠.. 구동부입니다...RC전용모터가 너무 빨라 제어가 힘들고 L298이 너무 뜨거워지는 바람에... DC기어드모터를 사용하였습니다... 조향부입니다 하이텍 HS-303모터를 사용하였습니다... 전원부입니다...리튬폴리머 11.1V를 사용하였습니다...

이제 외형을 공개 하도록 할까요??ㅋㅋㅋ 전체 외형을 공개 합니다... -전체 외형 사진- -센서부 외형 사진- -전원부 구동부 외형- 메인보드 외형 사진입니다...

두번째 이야기를 해볼까요??흠... 다른 사람들은 구상하고 바로 회로설계및 기구설계를 하겠지만... 저는 RC모형자동차가 기구였기때문에...기구부는 따로 구상 할 필요가 없었습니다.. 음 그리고 회로설계도 납땜을 하면서 그때 그때...생각 나는대로 납땜을 했기때문에..ㅡㅡ;; 이러면 안된다는거?ㅋㅋㅋ라인트레이서가 다 거기서 거기라... 자 메인 회로도를 볼까요?? MCU는 AVR ATmega128을 사용하였고요.. AVRmall에서 판매하고 있는 변환보드를 사용하였습니다... 전원부는 7805를 사용하였습니다...다른 회로는 변환보드의 회로입니다... 이제 센서부를 보도록 하죠.. 수광부에서는 발광부에서 발사되어 바닥에 반사되어 적외선을 ST-7L(수광소자)를 통해서 검출하게 되고 그양에 따라 전압의 양..