[라인트레이서]F1제작이야기1

음...지금으로부터...2년전...제가 만들었던...라인트레이서의 제작기를 작성합니다....

음....하....

드디어 RC카로 라인트레이서를 완성하였습니다...

크하하...2년만에 잡아본 인두기와 AVR...ㅡㅡ;;

 자 그럼...라인트레이서에 대해서 알아볼까요???

1. 라인트레이서란??

- 라인 트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라 이동하는 형태의 로봇을 말한다.
- 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다.
- 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적위치까지 이동하는 것이다.

2. 동작 원리
- MCU(AVR ATmega 128)를 이용하여 동작을 제어한다.
-  바닥에 그려진 선을 감지하기 위하여 광센서가 필요하고, 광센서는 기본적으로 빛을 쏘고(발광부) 그 빛이 반사 되어 오는양을 감지하여(수광부)라인과 바닥의 명암을 구분한다.
-라인트레이서가 움직여야 함으로 방향전환을 위한 DC모터가 있어야 하며 그리고 감지된 센서의 데이터를 MCU를 통해 모터의 속도에 차이를 주어 방향을 제어하는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수있다.

3. 과제 목표

-RC 모형자동차에 마이크로프로세서인 AVR ATmega128을 탐재하여 주어진 라인의 직선 및 곡선을 기존의 라인트레이서보다 더 정확히 더 빠른 속도로 주행하는 것이 이번 라인트레이서 제작의 목적이다.(목표달성 실패)

4. 시스템 구성도

5. 개발일정

1주차 - 자료조사(3월 첫째주)

2주차 - 회로설계(3월 둘째주)

3주차 - 회로구성(납땜)(3월 셋째주)

4주차 - 전원부 및 구동부 테스트(3월 넷째주)

5주차 - 센서부 테스트(4월 첫째주)

6주차 - 조향부 테스트 및 기본 프로그램(4월 둘째주)

7주차 - 주행 테스터 및 프로그램 수정(4월 셋째주)