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ROBOT_연구소/ROBOT_도면 5

동부로봇 허큘렉스 3D 조립 3탄(호비스 체험단)

본격적은 3D가 시작되었다... 내가 사용할 수 있는 Tool은 프로이, 솔리드웍스, 인벤터 이렇게 3가지가 있는데... 가장 최근에 많이 사용하고 있는 인벤터를 주로 사용하여 3D작업을 할 예정이다. 일단 첫번째는 호비스를 3D상에서 조립을 하는 것이고, 두번째는 호비스를 3D상에서 격투형으로 변형하는 것이고, 세번째는 알루미늄프레임으로 3D설계하는 것이다. 일단 공식적인 미션과 별도로 나의 목표는 4주동안에 위 모든 것을 끝내고자한다. 지난 번에는 팔을 조립했다면, 오늘은 다리를 조립하였다. 내일은 몸통을 조립하여 전체 조립을 해야겠다. PS : 그런데 메이트를 하는데 구멍과 구멍이 맞지가 않는다. 3D원본 파일이 잘못 된 것인지 아니면 인벤터로 변형하면서 트러져서 그런 것인지...

동부로봇 허큘렉스 3D 조립 1탄(호비스 체험단)

호비스 체험단에서 하는 미션과 별도로 개인적으로 기계설계에 관심이 많아 지금부터 허큘렉스와 브라켓 및 프레임을 3D상에서 조립을 해보겠다. 일단 동부로봇 홈페이지에 고객지원->서비스용->자료실에 들어가면 여러 자료들 중에 14번 자료는 서보모터 stp파일이고, 15번 자료는 브라켓 및 프레임 stp파일이다. PC에 다운을 받아 압축을 풀었다. 인벤터에서 stp파일을 불러와서 인벤터 파일로 저장하여 모터의 실물과 비슷하게 렌더링을 하였다.

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