[라인트레이서]F1제작이야기2

두번째 이야기를 해볼까요??흠...

다른 사람들은 구상하고 바로 회로설계및 기구설계를 하겠지만...

저는 RC모형자동차가 기구였기때문에...기구부는 따로 구상 할 필요가 없었습니다..

음 그리고 회로설계도 납땜을 하면서 그때 그때...생각 나는대로 납땜을 했기때문에..ㅡㅡ;;

이러면 안된다는거?ㅋㅋㅋ라인트레이서가 다 거기서 거기라...

자 메인 회로도를 볼까요??

MCU는 AVR ATmega128을 사용하였고요..

AVRmall에서 판매하고 있는 변환보드를 사용하였습니다...

전원부는 7805를 사용하였습니다...다른 회로는 변환보드의 회로입니다...

이제 센서부를 보도록 하죠..

수광부에서는 발광부에서 발사되어 바닥에 반사되어 적외선을 ST-7L(수광소자)를 통해서 검출하게 되고 그양에 따라 전압의 양이 변화하게 된다. 이때 LM324를 통해 설정한 기준전압 이상이면 HIGH, 이하면 LOW값이 MPU로 전송된다.

발광부에서는 EL-7L(발광소자)을 통해서 적외선이 발사되게 된다. 이때 센서부 수신율을 올려주기 위하여 트랜지스터 2N2222을 통해 발광적외선을 보다 멀리 강하게 쏴준다.

LED는 센서 감지가 되면 LOW값이 들어가면서 LED가 ON이 되면서 센서감지를 디스플레이가 되게 프로그램을 짠다.

이제 모터부롤 보도록하죠...

모터 드라이브는 L298을 사용하여 5번은 PWM신호를 넣어주고 6번에는 HIGH경우 정회전 LOW경우 역회전한다.