두번째 이야기를 해볼까요??흠... 다른 사람들은 구상하고 바로 회로설계및 기구설계를 하겠지만... 저는 RC모형자동차가 기구였기때문에...기구부는 따로 구상 할 필요가 없었습니다.. 음 그리고 회로설계도 납땜을 하면서 그때 그때...생각 나는대로 납땜을 했기때문에..ㅡㅡ;; 이러면 안된다는거?ㅋㅋㅋ라인트레이서가 다 거기서 거기라... 자 메인 회로도를 볼까요?? MCU는 AVR ATmega128을 사용하였고요.. AVRmall에서 판매하고 있는 변환보드를 사용하였습니다... 전원부는 7805를 사용하였습니다...다른 회로는 변환보드의 회로입니다... 이제 센서부를 보도록 하죠.. 수광부에서는 발광부에서 발사되어 바닥에 반사되어 적외선을 ST-7L(수광소자)를 통해서 검출하게 되고 그양에 따라 전압의 양..
