호비스 무상 체험단 제5탄

 

무릎부분 부품 조립

 

 

위 사진 또한 양쪽다리 무릎부분으로 DRJ-0001부품을 조립하게 되었는데, 이 부품 또한 하나의 부품으로 만들었으면...

 

 

무릎과 정강이 부분 조립완료!

 

 

발목과 무릎모터 결합완료!

 

 

골반을 뺀 다리 완성!

 

 

골반모터 조립완료! 하체조립완료!

 

 

 

 

상체, 하체 조립완료!!하지만 아직 손을 조립 못하고 있다는... 배선은 조립서의 배선과 다르게 하려고 아직 못했다.

 

 

조립후기 - 단점 1. 프레임과 서보혼을 조립하는 부분에서 이 로봇을 영구적으로 분해를 하지 않는다면 좋은 방법이기는 하나 로봇을 분해 했다가 다시 조립하는 과정을 반복하다보면 플라스틱에 낸 나사산이 영구적으로 사용할 수 없을 것이다. 2. 컨트롤러와 배터리CASE가 너무 크다. 조금더 줄일 수는 없을까???왠지 무식해 보인다. 3. 조립서에 보면 서보혼과 프레임에 볼트를 3개 체결하게 되어있는데 이유가 있을까??아무래도 3개보다 4개를 체결하는 것이 더 튼튼할 텐데... 4. 모터수량을 추가하여 18자유도 또는 그립을 제작하여 바이올로이드 프리미엄kit와 같이 여러타입의 휴머노이드를 조립 할 수 있는 조립서를 만들었으면 좋겠다. 5. 이 로봇을 휴머노이드 격투대회를 참가한다면 리모콘과 IR통신으로 한계가 있다. 호비스 전용 조종기가 출시 되었으면 좋겠다. 6. 다른 공구는 모르겠는데 구성품에 호비스조립 전용 +드라이버가 들어가 있으면 좋겠다. 7. 서보모터와 서보혼을 조립한 상태에서 프레임을 조립할 수 있는 방법은 없을까??기구적으로 살짝 변경하여 출고할때에 서보모터와 서보혼을 조립한 상태로 내보냈으면 좋겠다.   - 장점 1. 개인적으로 서보모터와 프레임을 연결하는 DRJ-0001, DRJ-0002, DRJ-0003 등과 같은 브라켓은 상당히 마음에 든다. 호비스를 조립하기에는 많은 조립과정이 있어서 다소 불편하지만 자작휴머노이드를 제작한다면 유용하게 사용할 수 있을 것같다. 2. 모터가 가벼운 덕인지 휴머노이드가 R사의 바이올로이드 비해 가벼운 편이다. 3. R사의 D모터는 AX계열의 서보혼은 내부에 NUT가 있어 NUT가 자주 빠지거나 풀려서 내구성의 문제가 있지만 허큘렉스는 서보혼의 자체를 나사산을 내면서 결합하는 방식으로 자주 풀리지 않을 것 같다. 플라스틱의 한계가 있기때문에 서보혼을 자주 교체해야 할 듯싶다. 4. 조립서의 스프링제본은 정말 편한 것 같고, 볼트의 실제크기와 실제사진을 첨부하여 유저가 쉽게 조립 할 수 있게 꾸며진것 같다.   내구성은 로봇을 동작시켜보고 굴려봐야겠다~