호비스 무상 체험단 제7탄

 

호비스의 모션생성을 하기 전에 호비스는 원점조정?을 해야하는데?   왜 원점조정을 해야 할까???조립을 잘못 해서?? 아니면 내부의 있는 각도를 측정하는 부분이 정밀도가 떨어져서??? 타사의 다이나믹셀은 원점조정을 거의 할 필요가 없는데... 호비스는 사용자에 따라서 원점조정 하는 부분이 다르다. 이 문제를 보안 할 수는 없을까??

 

 

호비스의 기본자세!! 나는 호비스 예제는 사용하지 않고, 바로 호비스의 기본자세를 잡았다! 휴머노이드의 기본자세는 위의 사진과 같이... 특히 격투형은 정면에서 툭툭 쳐서 잘 넘어지지 않는 자세가 가장 좋타. 모션생성 중에 오른쪽 또는 왼쪽을 모터 하나하나 지정해서 대칭하는 것 같은데... 오른쪽전체 또는 왼쪽전체를 한꺼번에 대칭 시킬 수는 없을까???

 

 

아참! 소프트웨어 설치하는데 몇가지를 일일이 따운 받아서 설치를 해야하는데... 모든 소프트웨어를 통합시킬 수는 없을까?? 한 설치파일만 설치하면 모든 응용소프트웨어가 다 설치되는 뭐 그런... 이거 뭐 일일이 설치하려니 번거롭고 귀찮아서...못해먹겠다. CD한장 설치하면 끝나던가...아니면...설치파일 하나만 설치하면 끝나는 뭐 그런게 필요하다...

 

 

처음으로 모션생성중에..보행 모션 생성을 하였는데... 타사의 로봇플러스에 익숙해서 그런지 적응이 안되고, 구간 반복은 할 수 없을까???오른쪽 왼쪽을 대칭 기능은 있지만...오른쪽 왼쪽을 반대모션을 주는 대칭기능이 없는 듯하다. 로봇의 지면 기준으로 XYZ축으로 전체 움직이는 기능이 있어서 편리하다. 암튼 모션을 생성하는 DR-SIM 응용소프트웨어는 아직 적응이 안되서 그런지 불편하다. 하지만 댄스모션을 생성하기에는 편리 할 것 같다. 음악의 시간을 맞추어 지정하면 되니까 말이다...

 

 

자! 보행모션은 하다가 포기...휴머노이드를 오래 한 사람으로 나름 모션은 자신이 있었는데... 일단 보류하기로 하고... 처음으로 짠 모션은 옆차기!!!일단 부분동작으로!!

 

 

1. 기본자세에서!!!

 

 

2. 왼쪽다리를 살짝 든다!

 

3. 무게 중심을 위해 왼팔을 든다!

 

 

 

4. 오른다리를 들면 왼쪽으로 기울어지면서 무게 중심을 잡는다! 생각보다 모터의 토크가 좋은 것 같다. 한발로 서 있는 거 보면...

 

 

5. 왼팔을 땅에 집으면서 오른다리는 발차기를 준비한다!

 

 

6. 오른다리를 최대한 뻗는다!

 

 

 

모든 동영상은 5월 19일에 공개 하도록 하겠습니다!