호비스 무상 체험단 제4탄

 

본격적으로 조립시작!!

 

팔조립

 

 

 

휴머노이드 로봇은 왼쪽, 오른쪽이 대칭이기 때문에 똑같은 방법으로 2개씩 조립을 하면 된다.

 

 

헐~이럴수가 팔의 마지막 손을 조립하는 부분에서 볼트 DRA-0054의 길이가 짧다. 조립이 안된다. 뭐지 내가 뭐 잘못 했나???어째든 이 부분은 볼트가 없기때문에 PASS

 

 

허리 조립 모터가 왜 16개밖에 없는지 아쉬움이 있다. 호비스 가격을 조금 올려서라도 18개가 있었으면 좋았을 걸...

 

다리 조립 시작

 

 

발목부분과 골반부분이 대칭이기 때문에 모터ID 6,10,11,15번 4SET를 위 사진과 같이 조립한다.

 

 

7,9,12,14번 모터를 조립하기전에케이블 배선부터하고 4SET를 위 사진과 같이 조립을 한다. 조립 시에 주의사항은 오른다리, 왼다리, 발목, 골반에 따라서 서보혼의 방향을 잘 맞추어서 조립을 해야한다.

 

 

위 사진 또한 골반, 발목에 연결되는 부품으로 DRJ-0001부품을 조립을 해야하는데, 모터와 결합되는 부분까지 하나의 프레임이었으면 조립시간을 단축할 수 있을텐데... 또한 일체형으로 되어있는 프레임으로 결합을 한다면 일체형으로 되어있는 프레임이 여러부품 조립한 프레임보다 더 튼튼할 것인가?아무래도 볼트 너트의 흔들림이 있기에 일체형으로 쓰는 것이 나을듯 싶다. 하지만 일체형으로 부품을 만든다면 DRJ-0001부분이 파손의 위험이 있기때문에 여러부품 조립으로 만든 것인가?? 그것이 알고 싶다~

 

 

발목, 골반 부분 조립완료!!

 

 

발바닥 조립!그런데 왼쪽에 파인부분은 무엇일까???설마 불량???

 

 

발목 조립완료!