호비스 무상 체험단 제3탄

 

호비스는 23일 월요일에 개봉했는데, 학교 업무와 대학원 중간고사 등으로 29일 일요일이 되서야 조립을 했다는 ㅠㅜ

 

일단 조립하기 전에 준비사항 1. 볼트에 잘 맞는 +드라이버->잘 맞지 않는 드라이버라면 볼트의 머리가 뭉개질 수 있다. 2. 나는 개인적으로 록타이트를 사용하는데, 로봇이 움직이다보면 볼트가 풀리는 현상을 볼 수 있는데 그것을 방지하기 위해 록타이트를 사용한다. 아참 록타이트는 볼트 끝에 조금 묻혀서 사용하면 된다. 만약, 록타이트가 없거나, 비싸다 싶으면 딱풀을 이용해도 좋다.   PS : 근데 구성품에 왜 드라이버조차도 없는 걸까???

 

 

조립이 안 된 서보모터를 보면서 처음에는 왜 조립을 안해서 출고했는지 이해를 못했지만, 다른 부분을 조립하면서 알게 되었다.서보혼을 미리 조립하면 안된다는 것을... 하지만 향후에 모터의 고장으로 모터를 교체할 경우에는 프레임을 분리하기 위해서 서보혼까지 분리해야된다는 단점이 있다. 어째든 나는 아무것도 모르는 상태에서 서보혼을 미리 다 조립을 해두었다.

 

 

 

서보모터와 서보혼을 조립할 시 주의사항 1. 서보모터와 서보혼의 표시된 부분을 일자가 되도록 조립해야 함. 그런데 서보혼에 표시된 부분은 자세히 봐야 보일듯 잘 안보인다. 유성매직으로 표시를 해야겠다. 2. 서보모터와 서버혼을 결합하는 볼트가 너트와 결합이 되는 것이 아니고 플라스틱에 나사산을 내면서 결합되는 것 같다. 그래서 볼트의 중심을 잘 맞추어서 결합을 해야한다. 3. 드라이버에 힘을 주지 않는 경우 볼트의 머리가 뭉개져서 난감한 상황어 벌어진다. 조립경험(H사 산업용로봇도 조립해본 사람으로써)이 많은 나는 뭉개지진 않았다.ㅋㅋㅋ   서보모터 저의 점수는요 ★★★★☆ R사의 비슷한 스팩을 가지고 있는 모터보다 작고 가볍다. 동작은 아직 안해봐서 모르겠다.

어째든 16개의 모터 조립완료!!!이대로 출고가 되었다면 더욱 좋았을 뻔 했다.