ROBOT_연구소/ROBOT_제품

호비스 무상 체험단 제8탄

SOSABU 2012. 5. 20. 20:31
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호비스 체험단 마지막 일주일이 남은 상태...

아직 2주차 재미있는 모션...돌발미션 3주차 미션...3가지가 밀려있다....

이제 막 DR-SIM 모션편집기에 적응을 했다.

일단 모션 편집기는 마우스로 클릭해서 편안하게 모션을생성 할 수 있는 장점이 있다

 

 

모션편집기의 모션 생성 타임차트 방식이라고 해야되나??

뭐랄까? 댄스 모션을 생성할 때 참 편한 방식이라고 생각되나

옆으로 너무 길게 모션을 생성하다보며 좌우로 왔다가 갔다가 하는 불편함이 있다.

 

그리고 3D모션 윈도우는 참 잘 되어있는데,

첫번째로 지면으로부터 xyz축으로 로봇을 움직일 수 있고

대칭기능도 있다. 대칭기능은 모터를 하나하나 일일이 클릭을 해야되는 불편함이 있다.

오른쪽 기준 또는 왼쪽기준으로 한꺼번에 대칭기능이 있으면 한다.

또한 보행모션을 생성하려면 오른쪽 다리 들고 왼쪽다리 들고

오른쪽 왼쪽이 서로 반대 개념으로 대칭기능이 있었으면 한다.

 

어째든 저의 모션을 생성하는 방법은 아래와 같이

 

 

 

 

 상단의 메뉴중에 로봇의 개별토크 클릭

 

 

 

 위의 그림과 같이 각자의 모터를 on off할 수 있게 되어있다.

움직일 관절에 해당되는 모터를 OFF시켜서 움직여 놓고 모터를 ON시켜서 자세를 고정시킨뒤

캡쳐를 눌러 그 동작을 해당되는 부분에 삽입한다.

 

로봇의 형태가 나타나 있어서 매우 편리하다. 하지만 만약 변형된 모델이나 자작 로봇의 경우

사진을 첨부하여 형태를 바꿀수 있는 기능이 있을까??아마 없는듯...

 

개별토크 기능의 단점은 모터가 ON상태인지 OFF상태인지 알 수가 없다.

뭔가 ON상태인지 OFF상태인지 확인 가능한 표시가 있으면 좋겠다.

그리고 개별토크를 메뉴를 통해 들어가는 거보다 모션편집기 오른쪽이나 왼쪽에

화면상에 나타나 있으면 매우 편리 할듯 하다. 지금은 뭐가 불편하다...

뭐~ 사용하기 나름이겠지만...

자~그럼 잠시후 모션 동영상을 공개 하겠습니다!짜잔!

 

 

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