본격적으로 조립시작!! 팔조립 휴머노이드 로봇은 왼쪽, 오른쪽이 대칭이기 때문에 똑같은 방법으로 2개씩 조립을 하면 된다. 헐~이럴수가 팔의 마지막 손을 조립하는 부분에서 볼트 DRA-0054의 길이가 짧다. 조립이 안된다. 뭐지 내가 뭐 잘못 했나???어째든 이 부분은 볼트가 없기때문에 PASS 허리 조립 모터가 왜 16개밖에 없는지 아쉬움이 있다. 호비스 가격을 조금 올려서라도 18개가 있었으면 좋았을 걸... 다리 조립 시작 발목부분과 골반부분이 대칭이기 때문에 모터ID 6,10,11,15번 4SET를 위 사진과 같이 조립한다. 7,9,12,14번 모터를 조립하기전에케이블 배선부터하고 4SET를 위 사진과 같이 조립을 한다. 조립 시에 주의사항은 오른다리, 왼다리, 발목, 골반에 따라서 서보혼의 방..
