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시스타의 나혼자 아직 미안성입니다만.... 조만간 시간 될때마다 2절 까지 완성을 시키도록 하겠습니다...

3주차 미션을 이제야 올립니다...^^; 언제나 모션은 어렵네요~

돌발미션 스승님께 꽃 드리기입니다...5월 15일에 학생들에게 받은 꽃들입니다... 저기 보이는 카네이션을 이용해서 로봇이 꽃을 드리는 장면은 연출 해보았습니다.자~ 함께 보시죠~

드디어 2주차 미션을 공개합니다...2주차 미션은 재미있는 모션을 동영상으로 올려주세요 였습니다...제가 짠 모션 호비스가 옆차기를...^^;자 함께 감상하시죠~ㅋㅋㅋ

호비스 체험단 마지막 일주일이 남은 상태...아직 2주차 재미있는 모션...돌발미션 3주차 미션...3가지가 밀려있다....이제 막 DR-SIM 모션편집기에 적응을 했다.일단 모션 편집기는 마우스로 클릭해서 편안하게 모션을생성 할 수 있는 장점이 있다 모션편집기의 모션 생성 타임차트 방식이라고 해야되나??뭐랄까? 댄스 모션을 생성할 때 참 편한 방식이라고 생각되나옆으로 너무 길게 모션을 생성하다보며 좌우로 왔다가 갔다가 하는 불편함이 있다. 그리고 3D모션 윈도우는 참 잘 되어있는데, 첫번째로 지면으로부터 xyz축으로 로봇을 움직일 수 있고대칭기능도 있다. 대칭기능은 모터를 하나하나 일일이 클릭을 해야되는 불편함이 있다.오른쪽 기준 또는 왼쪽기준으로 한꺼번에 대칭기능이 있으면 한다.또한 보행모션을 생성하..

호비스의 모션생성을 하기 전에 호비스는 원점조정?을 해야하는데? 왜 원점조정을 해야 할까???조립을 잘못 해서?? 아니면 내부의 있는 각도를 측정하는 부분이 정밀도가 떨어져서??? 타사의 다이나믹셀은 원점조정을 거의 할 필요가 없는데... 호비스는 사용자에 따라서 원점조정 하는 부분이 다르다. 이 문제를 보안 할 수는 없을까?? 호비스의 기본자세!! 나는 호비스 예제는 사용하지 않고, 바로 호비스의 기본자세를 잡았다! 휴머노이드의 기본자세는 위의 사진과 같이... 특히 격투형은 정면에서 툭툭 쳐서 잘 넘어지지 않는 자세가 가장 좋타. 모션생성 중에 오른쪽 또는 왼쪽을 모터 하나하나 지정해서 대칭하는 것 같은데... 오른쪽전체 또는 왼쪽전체를 한꺼번에 대칭 시킬 수는 없을까??? 아참! 소프트웨어 설치하는..

약 2주간 학교 업무와 스트레스.... 방황 속에서 허우적... 지난 2012년 05월 11일~05월 13일 약 이틀간 산기대에서 비공개 합숙을 하며 본격적으로 호비스를 집중하게 되었다. 아무래도 대학교에서 동아리 생활하던 때보다는 열정이 많이 식은듯 하다...ㅠㅜ 앞으로 남은 2주동안 한번 모든 열정을 불태워 보자! 지난번에 손부분이 조립이 안 되었던 것을 산기대 후배의 도움으로 해결을 하고 오늘은 배선에 대해서 보겠다. 호비스의 큰 장점은 아무래도 배선이다. 호비스를 설계한 연구원이 배선처리에 대해서 많은 생각을 한 것 같다. 팔부분의 배선처리는 설명서와 같이 했으면 중간에 미흡한 부분은 케이블 타이로 해결했다. 호비스의 장점 깔끔한 배선처리!!!하체 또한 깔끔한 배선처리!!! 설명서와 다르게 배선을..

본격적은 3D가 시작되었다... 내가 사용할 수 있는 Tool은 프로이, 솔리드웍스, 인벤터 이렇게 3가지가 있는데... 가장 최근에 많이 사용하고 있는 인벤터를 주로 사용하여 3D작업을 할 예정이다. 일단 첫번째는 호비스를 3D상에서 조립을 하는 것이고, 두번째는 호비스를 3D상에서 격투형으로 변형하는 것이고, 세번째는 알루미늄프레임으로 3D설계하는 것이다. 일단 공식적인 미션과 별도로 나의 목표는 4주동안에 위 모든 것을 끝내고자한다. 지난 번에는 팔을 조립했다면, 오늘은 다리를 조립하였다. 내일은 몸통을 조립하여 전체 조립을 해야겠다. PS : 그런데 메이트를 하는데 구멍과 구멍이 맞지가 않는다. 3D원본 파일이 잘못 된 것인지 아니면 인벤터로 변형하면서 트러져서 그런 것인지...

호비스 왼쪽팔 3D조립완료 동부 로봇 홈페이지에서 stp파일을 불러와서 인벤터로 저장하여 렌더링 및 어쎔블리완료!

호비스 체험단에서 하는 미션과 별도로 개인적으로 기계설계에 관심이 많아 지금부터 허큘렉스와 브라켓 및 프레임을 3D상에서 조립을 해보겠다. 일단 동부로봇 홈페이지에 고객지원->서비스용->자료실에 들어가면 여러 자료들 중에 14번 자료는 서보모터 stp파일이고, 15번 자료는 브라켓 및 프레임 stp파일이다. PC에 다운을 받아 압축을 풀었다. 인벤터에서 stp파일을 불러와서 인벤터 파일로 저장하여 모터의 실물과 비슷하게 렌더링을 하였다.

무릎부분 부품 조립 위 사진 또한 양쪽다리 무릎부분으로 DRJ-0001부품을 조립하게 되었는데, 이 부품 또한 하나의 부품으로 만들었으면... 무릎과 정강이 부분 조립완료! 발목과 무릎모터 결합완료! 골반을 뺀 다리 완성! 골반모터 조립완료! 하체조립완료! 상체, 하체 조립완료!!하지만 아직 손을 조립 못하고 있다는... 배선은 조립서의 배선과 다르게 하려고 아직 못했다. 조립후기 - 단점 1. 프레임과 서보혼을 조립하는 부분에서 이 로봇을 영구적으로 분해를 하지 않는다면 좋은 방법이기는 하나 로봇을 분해 했다가 다시 조립하는 과정을 반복하다보면 플라스틱에 낸 나사산이 영구적으로 사용할 수 없을 것이다. 2. 컨트롤러와 배터리CASE가 너무 크다. 조금더 줄일 수는 없을까???왠지 무식해 보인다. 3. ..