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프로그램을 공개 하도록 하죠... 워낙 간단하게 짠 프로그램이라 주석문이 없어도 될거 같네요.. //*****************소 속 : 한국산업기술대학교 로봇동아리 C.I.R.******************* //*****************학 과 : 한국산업기술대학교 메카트로닉스공학과****************** //*****************학 번 : 2002132021 성명 : 소병천******************************* //*****************파일명 : f1lin.c ***날짜 : 2008년 04월 20일********************* #include #include //RC서보모터 각도에 따른 함수 void servo_a() { int i; f..

지난 번는 보드를 공개 하였고...이제 기구를 공개 하도록 하죠.. 구동부입니다...RC전용모터가 너무 빨라 제어가 힘들고 L298이 너무 뜨거워지는 바람에... DC기어드모터를 사용하였습니다... 조향부입니다 하이텍 HS-303모터를 사용하였습니다... 전원부입니다...리튬폴리머 11.1V를 사용하였습니다...

이제 외형을 공개 하도록 할까요??ㅋㅋㅋ 전체 외형을 공개 합니다... -전체 외형 사진- -센서부 외형 사진- -전원부 구동부 외형- 메인보드 외형 사진입니다...

두번째 이야기를 해볼까요??흠... 다른 사람들은 구상하고 바로 회로설계및 기구설계를 하겠지만... 저는 RC모형자동차가 기구였기때문에...기구부는 따로 구상 할 필요가 없었습니다.. 음 그리고 회로설계도 납땜을 하면서 그때 그때...생각 나는대로 납땜을 했기때문에..ㅡㅡ;; 이러면 안된다는거?ㅋㅋㅋ라인트레이서가 다 거기서 거기라... 자 메인 회로도를 볼까요?? MCU는 AVR ATmega128을 사용하였고요.. AVRmall에서 판매하고 있는 변환보드를 사용하였습니다... 전원부는 7805를 사용하였습니다...다른 회로는 변환보드의 회로입니다... 이제 센서부를 보도록 하죠.. 수광부에서는 발광부에서 발사되어 바닥에 반사되어 적외선을 ST-7L(수광소자)를 통해서 검출하게 되고 그양에 따라 전압의 양..

음...지금으로부터...2년전...제가 만들었던...라인트레이서의 제작기를 작성합니다.... 음....하.... 드디어 RC카로 라인트레이서를 완성하였습니다... 크하하...2년만에 잡아본 인두기와 AVR...ㅡㅡ;; 자 그럼...라인트레이서에 대해서 알아볼까요??? 1. 라인트레이서란?? - 라인 트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라 이동하는 형태의 로봇을 말한다. - 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. - 라인트레이서의 기본적인 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 이것에 따라 목적위치까지 이동하는 것이다. 2. 동작 원리 - MCU(AVR ATmega 128)를 이용하여 동작을 제어..

1. 사람과 유사한 구조를 가지고 사람의 명령에 따라 스스로 동작하는 자동화된 기계의 일반적인 명칭은? 2. 로봇과 인간과의 관계에 있어 로봇이 반드시 지켜야 할 원칙에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① 로봇은 인간에게 해를 끼쳐서는 안 된다 ② 위험에 처해있는 인간을 방관해서도 안 된다 ③ 로봇은 일반적으로 자기 자신을 보호해야 한다 ④ 로봇은 어떠한 경우에도 인간의 명령에 반드시 복종해야 한다 3. 일상생활에서 발견한 응용 로봇에서 로봇의 3원칙은 어떻게 적용되고 있는지 설명해 보자. 4. 최초의 산업용 로봇인 것은? ① 센토 ② 아이보 ③ 유니메이트 ④ 스탠퍼드암 5. 최초의 인간형 직립 보행 로봇은? ① P2 ② 루노호트 1호 ③ 와보트1 ④ 샤키 6. 다음 중 산업용 로봇의 활용 분야인 것은?..